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ABSをキャンセルしたら車検は通る?

ABSをキャンセルしたり取り外したりすると車検は?
コレは普通車であれば大丈夫です。
大型のトラックには義務付けられているので取り外しは
駄目なんですが、現時点で普通車は大丈夫。

キャンセルも取り外しもOKです。
ただ、警告灯が点灯しっぱなしというのはダメになります。